2023年8月11日，随着《守望先锋》“归来”第六赛季的上线，行动任务这一专门的PVE模式也随之上线了。在该模式中，玩家们可以和其他真人玩家一起组队，对抗由AI控制的敌人，完成各种行动任务中的任务目标，并体验和了解游戏剧情。
行动任务分为剧情任务-入侵和活动任务两个部分，只有购买了“入侵”系列剧情任务的玩家才可以游玩剧情任务-入侵部分的任务，而活动任务则是所有玩家都可以游玩，并且除了常规的模式外，还会有三个周常变体挑战任务，都是困难难度，这三个挑战任务每周会开放一个新的，但是活动任务只会限时开放。
所有的任务都分为普通、困难、专家和传奇四个难度等级。如果玩家匹配其他玩家的时间过长，系统会为玩家分配AI队友操纵英雄来协助玩家作战（甚至可以是一名玩家与三名AI队友），但在传奇难度下则不会分配AI队友，而如果已经进入到任务过程中，有玩家退出了游戏，那么该名玩家操纵的英雄也转为由AI队友来操纵。任务失败时，会自动从当前目标阶段重新开始，普通、困难和专家难度有两次重新开始的机会，而传奇难度则没有这个机会，任务会直接失败。
所有的任务都有英雄限定，玩家人数为四名，不允许重复选择同一英雄，并且阵容必须为“121”阵容，也就是重装型英雄和支援型英雄各一名，输出型英雄两名，部分任务必须选择特定的英雄。如果英雄濒死，则需要在濒死的队友身边长按互动键将其复活，濒死的队友在限定时间内没有被复活则无法再被复活并且任务会失败。在行动任务中，各英雄的终极技能不会自动充能，只有造成伤害或治疗才能获得终极技能充能进度。
目录
剧情任务-入侵
绝境反抗（Resistance）
基本信息：
- 上线时间：2023年8月11日
- 可选英雄：温斯顿、莱因哈特、回声、源氏、猎空、美、卢西奥
- 所在地图：里约热内卢前半部分基本在帕拉伊苏。
- 皮肤限定：玩家所装扮的皮肤将替换为“守望先锋”（回声）和“守望先锋‘归来’”（其他英雄）
- 胜利条件-完成所有任务目标：进入俱乐部→肃清俱乐部→离开俱乐部→闯过城区→摧毁电源（3个）→肃清着陆区→登上穿梭机→前往指挥舰→前往飞船核心→肃清工厂→前往飞船核心→击败巨型冲锋者→击败巨型冲锋者→摧毁核心→逃离飞船
- 出现敌方单位：归零机兵、飞空者、轰炮者和冲锋者
- 评分项：消灭、助攻、阵亡、伤害、治疗、抵挡
说明&攻略：
- 如果在逃离飞船这一目标阶段没有在规定时间内逃出飞船，则任务会失败。
- 在“击败巨型冲锋者”这一目标阶段时，冲锋者在一段时间后会因为飞船的核心导能器制造的力场而变得无法受到伤害，此时就需要玩家吸引冲锋者向着导能器冲锋，摧毁导能器制造的力场，但是摧毁一次之后，一段时间后会恢复，需要再摧毁几次才能彻底摧毁。不过，导能器制造的力场并不会治疗冲锋者，在力场消失之后，冲锋者会保留力场出现之前的剩余生命值。
解放枷锁（Liberation）
基本信息：
- 上线时间：2023年8月11日
- 可选英雄：D.Va、查莉娅、温斯顿、莱因哈特、卡西迪、回声、法老之鹰、源氏、猎空、索杰恩、美、卢西奥、天使、巴蒂斯特、布丽吉塔，其中一名玩家必须选择索杰恩。
- 所在地图：多伦多
- 皮肤限定：玩家所装扮的皮肤将替换为“守望先锋”（回声）和“守望先锋‘归来’”（其他英雄）
- 胜利条件-完成所有任务目标：离开渡轮站→肃清渡轮码头→保护渡轮→前往皇帝街车站→肃清区域→前往皇帝街车站→肃清车站入口→护送克莱尔通过地铁系统→保护克莱尔→穿过中央开关站→寻找幸存者→前往联合车站→保护平民→护送平民登上穿梭机
- 出现敌方单位：归零机兵、精英归零机兵、飞空者、轰炮者、追猎者、抑制者和切割者
- 评分项：消灭、助攻、阵亡、伤害、治疗、抵挡、费森登号渡轮剩余耐久值
说明&攻略：
- 如果费森登号渡轮被摧毁，或者是克莱尔和雷吉任意一人被抑制者抑制，则任务会失败。
- 切割者和抑制者都不会主动攻击玩家，它们的攻击目标是玩家要保护的目标，一定要避免让它们接近保护目标，如果他们接近了保护目标请一定要优先消灭它们。
- 在“穿过中央开关站”这一目标阶段时，需要有一名具有高机动性的英雄跳过桥梁控制器中间的空隙来启动桥，让其他玩家可以通过，但是在跳过时要注意避开两边定时通过的地铁列车。如果玩家是跟系统分配的AI队友一起进行游戏的，那么如果玩家选择的英雄具有高机动性位移技能，AI队友就不会自动跳过空隙，而是要让玩家自己跳过去。
- 地图中会分布着一些红色的爆炸桶，将它们打破之后会爆炸，对范围内的敌人会造成大量伤害。爆炸不会对自己和队友产生伤害，也不会对周边的地图物品造成影响。
铁甲工匠（Ironberation）
基本信息：
- 上线时间：2023年8月11日
- 可选英雄：莱因哈特、堡垒、托比昂、布丽吉塔
- 所在地图：哥德堡
- 皮肤限定：玩家所装扮的皮肤将替换为“小火花塞”（布丽吉塔）和“守望先锋‘归来’”（其他英雄）
- 胜利条件-完成所有任务目标：进入托比昂的工坊→护送熔岩核心→部署一台熔岩核心→炮台激活中……→护送熔岩核心→部署一台熔岩核心→炮台激活中……→护送最后一个熔岩核心→部署熔岩核心→炮台激活中……→去工坊重新集结→保护究极巨炮→修理冰冻炮台→放置冰冻炮台→保护究极巨炮→准备迎接下一轮进攻→放置击退炮台→保护究极巨炮→准备迎接下一轮进攻→保护究极巨炮→准备迎接下一轮进攻→保护究极巨炮→发射究极巨炮
- 出现敌方单位：归零机兵、精英归零机兵、飞空者、轰炮者、追猎者、秃鹫机、切割者、轰击者和泰坦
- 评分项：消灭、助攻、阵亡、伤害、治疗、抵挡、究极巨炮剩余耐久值
说明&攻略：
- 如果究极巨炮被摧毁，或是没有在规定时间内发射究极巨炮，则任务会失败。
- 地图中会分布着一些红色的爆炸桶，将它们打破之后会爆炸，对范围内的敌人会造成大量伤害。爆炸不会对自己和队友产生伤害，也不会对周边的地图物品造成影响。
- 护送熔岩核心的运载目标不会治疗周围的队友。
- 玩家一般无法攻击到泰坦，但泰坦射出的巨大激光以及发射出来的弹幕都可以伤害到玩家，特别是弹幕，伤害很高，要注意躲避，打击范围会在地面上标示，一般躲进室内就可以避开。
- 不要让切割者和轰击者靠近究极巨炮，它们会损坏究极巨炮。
- 要注意不要离熔岩管道太近，不然如果被归零机兵或精英归零机兵近身击退到熔岩里会阵亡。
- 工坊里有两种特殊炮台，分别是冰冻炮台和击退炮台，每种各两个，所有人都可以移动和放置这些炮台，但只有托比昂可以修理这些炮台。把这些炮台放置在地图中标示的建议区域附近可以发挥出最大效果。如果这些特殊炮台被摧毁了，工坊的生产线会重新生产出来。
活动任务
地下世界（Underworld）
基本信息：
- 首次开放时间：2023年8月11日～9月5日
- 可选英雄：温斯顿、托比昂、猎空、卢西奥
- 所在地图：国王大道
- 胜利条件-完成所有任务目标：离开隧道→找到仓库大门→肃清敌人→激活TS-1修理单位→取回电池→激活TS-1修理单位→保护并修理TS-1 - 阶段1/3→消灭剩余敌人→保护并修理TS-1 - 阶段2/3→消灭剩余敌人→保护并修理TS-1 - 阶段3/3→消灭剩余敌人→消灭敌人并启动终端→保护终端→消灭剩余敌人并使用接入卡→消灭OR型单位/消灭A-7000型单位→使用接入卡
- 出现敌方单位：归零机兵、飞空者、精英飞空者、轰炮者、冲锋者、追猎者、秃鹫机、切割者/轰击者、OR型单位和A-7000型单位
- 评分项：消灭、助攻、阵亡、伤害、治疗、抵挡、TS-1以及TS-1修理单位剩余耐久值
说明&攻略：
- 在“保护并修理TS-1”这类目标阶段中，每个阶段都需要收集三个电池，并交回到TS-1修理单位中，且每个阶段需要的电池都是两个普通电池和一个重型电池，持有重型电池的英雄会被减缓移动速度且不能使用位移技能（如果是艾什持有重型电池并使用短筒猎枪将自己击退，则重型电池会掉落），持有电池的玩家也可以将电池扔下，总共需要交回九个电池。阶段越是往后，电池出现的位置就会离TS-1修理单位越远。
- 出现电池的时候，偶尔会有一个精英飞空者去抢夺电池，在成功抢夺到电池或玩家已经持有了电池之前，精英飞空者都不会攻击玩家，在成功抢夺到电池或玩家已经持有了的电池之后，精英飞空者就会开始攻击玩家，会像普通的飞空者一样发射一连串的小型导弹，还会连着发射三个感应地雷，伤害很高。
- 不要让切割者和轰击者靠近TS-1修理单位，它们会损坏TS-1修理单位，如果TS-1修理单位被摧毁，则任务会失败。
- 在同一局游戏中，切割者和轰击者只会出现其中一种单位，不会同时出现。
- 当TS-1修理单位每完成一个阶段的修理时，还在场的轰击者会自动阵亡。
- 如果在“保护并修理TS-1”这类目标阶段中出现了轰炮者，则之后在“消灭敌人并启动终端”和“保护终端”的目标阶段中，不会再出现轰炮者，而是会出现冲锋者，反之亦然。
- 在“保护终端”这一目标阶段时，需要有至少一人留在终端周围的目标点内才能保证终端的侵入进度持续增长，否则侵入进度会停止。
- 接入卡在OR型单位身上，将其消灭就会掉落接入卡，然后就可以拾取并交付到终端处。持有接入卡的玩家也可以将接入卡扔下。
- 在倒数第二个目标阶段要消灭OR型单位还是A-7000型单位，取决于在“消灭剩余敌人并使用接入卡”这一目标阶段时消灭了哪一个，然后将剩余的那一个消灭了就行。一般建议优先消灭A-7000型单位，因为A-7000型单位相对于OR型单位来说，生命值和攻击力更低，更容易被消灭，并且A-7000型单位如果一直在场，它会一直为OR型单位提供治疗，使得OR型单位更难被消灭。
周常变体挑战任务：
| 天降杀机（Death From Above） |
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基本信息：
说明&攻略
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| 终极领域（Ultimate Zones） |
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基本信息：
说明&攻略
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| 神秘命运（入侵）（Invasion Mystery Swap） |
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基本信息：
说明&攻略
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敌方单位介绍
归零者（Null Sector）
- 归零机兵（Nulltrooper）
- 精英归零机兵（Elite Nulltrooper）
- 飞空者（Jumpjet）
- 精英飞空者（Elite Jumpjet）
- 轰炮者（Artillery）
- 冲锋者（Charger）
- 追猎者（Stalker）
- 抑制者（Subjugator）
- 秃鹫机（Vulture）
- 切割者（Slicer）
- 轰击者（Breacher）
- 泰坦（Tatan）
- OR型单位（OR Unit）（奥丽莎）
- A-7000型单位（A-7000 Unit）（安娜）
（具体内容待补充）
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