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| 轩辕剑系列 | |
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| 原名 | 轩辕剑 |
| 常用译名 | Xuan-Yuan Sword[1]、SWD[2] |
| 类型 | 角色扮演游戏 |
| 开发 | 大宇资讯DOMO小组 |
| 发行 | 大宇资讯，畅游，寰宇之星，上海育碧，晶合时代 |
| 初代 | 轩辕剑 （1990年10月13日） |
| 最新作 | 轩辕剑柒 （2020年10月29日） |
| 相关作品 | 仙剑奇侠传 |
《轩辕剑系列》是由台湾大宇资讯制作的角色扮演游戏系列，从1990年发行的《轩辕剑》到2020年发售的《轩辕剑柒》，共计发行了13部单机作品，4部网游作品，此外还有一款回合制策略游戏《轩辕伏魔录》及一款手游《轩辕剑之昆仑镜》。
2024年9月11日，大宇资讯宣布将《轩辕剑》IP出售给欢动(香港)科技有限公司，通过转让在萨摩亚新设子公司GOLDEN AVENUE GROUP LIMITED所持有100%股权的方式来间接完成知识产权的转让，交易价格为1045万美元（约合人民币7449.7万元）[3]。
简介
《轩辕剑系列》原先是由大宇旗下的DOMO小组研发，并且奠基于中国古代历史的奇幻RPG作品，由于在初代发售的时期，市面上几乎没有以中国文化为主的RPG作品，因此首作发行后一炮而红，后来更自成一系列作，并与《仙剑奇侠传系列》并称为「大宇双剑」，结合了山海经与中国历史的浩荡史诗风更深深影响了21世纪初许多中国仙侠创作甚至「上古十大神器」深入人心到被众多仙侠创作争相抄袭，同时与仙剑奇侠传偏向男女爱情与人妖之别的种族冲突不同，轩辕剑系列几乎每一部单机作品在剧本中都围绕著一个值得深入讨论，但没有明确答案的重大议题。
同时，奠基于中国文化的特点，系列作中大量采用水墨国画风格的背景与插图，也是一大特色，即使后来3D化后因为引擎的原因较难重现水墨风格，直到轩辕剑柒为止也仍旧在一部份的背景贴图上尽力维持水墨风格。
在大宇内部改革，打散小组重新编制后，DOMO小组变成一个品牌，目前单机系列由大宇资讯的台北总部研发一部负责开发，线上游戏系列则由台北总部研发三部开发。
顺带一提，在不少访谈中，工作人员都提到在初期构思时曾参考了还珠楼主于1930年代撰写的蜀山群侠传系列小说。
作品列表
单机RPG作品系列名字中基本都有一个“云”字，据说是因为命名者有强迫症。当然，这也可能和木鱼皇甫暮云、章鱼皇甫朝云有关。
| 作品名 | 游戏形式 | 运行环境/游戏画面 | 首发日期 |
|---|---|---|---|
| 轩辕剑壹 | 单机RPG | DOS环境 | 1990年10月13日 |
| 轩辕剑贰 | 单机RPG | DOS环境 | 繁体：1994-02-08，日文：1994-11 |
| 轩辕剑外传 枫之舞 | 单机RPG | DOS环境 | 1995年01月06日 |
| 轩辕剑叁 云和山的彼端 | 单机RPG | Windows环境，2D | 台：1999-12-04，陆：1999-12 |
| 轩辕剑叁外传 天之痕 | 单机RPG | Windows环境，2D | 台：2000-12-02，陆：2001-01-15 |
| 轩辕伏魔录 | 单机SLG | Windows环境，2D/3D[4] | 2001年 |
| 轩辕剑肆 黑龙舞兮云飞扬[5] | 单机RPG | Windows环境，3D（大宇自主研发引擎） | 2002年 |
| 轩辕剑网络版 | MMORPG | Windows环境，3D（大宇自主研发引擎） | 2002年10月1日正式运营收费 |
| 轩辕剑外传 苍之涛 | 单机RPG | Windows环境，3D（大宇自主研发引擎） | 台：2004-2-6，陆：2004-2-14 |
| 轩辕剑网络版II：飞天历险 | MMORPG | Windows环境，3D（RenderWare引擎） | 2005年9月3日正式营运收费 |
| 轩辕剑伍 一剑凌云山海情 | 单机RPG | Windows环境，3D（RenderWare引擎） | 台：2006-8-4，陆：2006-10-20 |
| 轩辕剑外传 汉之云 | 单机RPG | Windows环境，3D（RenderWare引擎） | 台：2007-12-19，陆：2009-1-10 |
| 轩辕剑外传 云之遥 | 单机RPG | Windows环境，3D（RenderWare引擎） | 台：2010-01-12，陆：2011-1-1 |
| 轩辕剑网络版3：天之痕online | MMORPG | Windows环境，3D（RenderWare引擎） | 2010年5月27日封测，台服于2011年10月公测 |
| 轩辕剑外传Online | MMORPG | Windows环境，3D（RenderWare引擎） | 2012年8月内测 |
| 轩辕剑陆 凤凌长空千载云 | 单机RPG | Windows环境，3D（Unity3D引擎） | 2013年8月9日两岸同步发售 |
| 轩辕剑外传 穹之扉 | 单机RPG | Windows/PS4/XOne 3D（Unity3D引擎） |
2015年3月26日于两岸同步发售 |
| 轩辕剑柒[6] | 单机RPG | Windows/PS4/XOne/NS 3D（虚幻4引擎） |
2020年10月29日发售，PC/PS4版同步。 NS版于2024年5月30日发售。 |
外传与正传联系
轩辕剑单机游戏系列包含7部正传和6部外传。正确来说，本传除了轩辕剑第一作与轩辕剑贰是前后篇的关系以外，是以游戏引擎的差异来区分每一代的。
为了活用每一代引擎的特性，或者该说是资源回收要用到极致，之后都会发行外传，外传本身剧情独立性很高，因此不会与本传剧情有直接联系，但往往可以看到一些可以解释本传剧情疑问的桥段，或甚至是本传人物本身就会以不同形式与身分出现在外传。
虽然当初并没有刻意为之，不过外传的名字后来有遵循「O之X」的格式。
| 正传 | 外传 |
|---|---|
| 《轩辕剑》 | （无） |
| 《轩辕剑贰》 | 《轩辕剑外传 枫之舞》 |
| 《轩辕剑叁 云和山的彼端》 | 《轩辕剑叁外传 天之痕》 （电视剧《轩辕剑之天之痕》） |
| 《轩辕剑肆 黑龙舞兮云飞扬》 | 《轩辕剑外传 苍之涛》 （动画《轩辕剑·苍之曜》基于其改编） |
| 《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》 | 《轩辕剑外传 汉之云》 《轩辕剑外传 云之遥》 |
| 《轩辕剑陆 凤凌长空千载云》 | 《轩辕剑外传 穹之扉》 |
| 《轩辕剑柒》 | （暂无） |
各代作品依照目前官方公定的时间轴如下：初代本传→贰代本传→穹之扉→陆代本传→苍之涛→枫之舞→肆代本传→柒代本传→云之遥（云之遥篇→兰茵篇）→汉之云、云之遥（暮云篇、朝云篇）[7]→伍代本传→天之痕→天之痕online→参代本传
另外，轩辕剑网路版由于背景故事提及枫之舞登场的纹锦与壶中仙，加上舞台是在炼妖壶中，因此可推测时间点应该是枫之舞结束后不久，壶中仙开始整顿壶中世界的时代；龙舞云山大概是和参代本传差不多的时间点；伏魔录虽然有出现标明西夏兵的敌人，但因为其较不与历史挂勾，所以难以确定故事时间点是否是南北宋时代，而其他作品目前时间点不明，可能也不重要。
此外，必须提醒的是，初代与贰代虽然目前设定为是系列最早的故事，但原先制作时并没有明定时代，因此虽然目前以后设方式设定在上古时代，但剧中的世界观不符合该年代该有的描述比比皆是，所以别吐槽了
贯穿全作的两大设定
始于《天之痕》，此后贯穿历代作品。十大神器自身便已有十分强大的力量，还可以以神器结阵，来发挥出神器的其他功效。此外，许多神器都可以转世为人，而这当中有许多我们所熟悉的人物。
在轩辕剑陆开始，则提出了一个以剧情意义上来说更为“古老”的版本——钟剑斧壶轮，琴鼎印镜石比数字多一个是正常的，在《苍之涛》的剧情结束后，轮的地位被塔取而代之。
- 机关术、木甲术——中国古代机械科技，与墨家、公输般、偃师有关。
主要贯穿于《枫之舞》《轩肆》《苍之涛》三部，《轩叁》《轩伍》等作也略作涉及或衍生。
| 机关术介绍 |
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提到机关术就不得不提到墨子和公输般二人。这两位古代有名的工匠曾开发过许多的东西，包括一些机械设备等，《墨子》中便有一些机械设备的记载。而这两人也都设计过军用机械。 |
| 木甲术介绍 |
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《列子·汤问》记载，周穆王时有一位名为偃师的工匠，他用皮革、木头、树脂等材料做出的人偶栩栩如生，且能歌善舞，甚至能在为周穆王表演歌舞时以目光对王的姬妾不敬，差点为偃师带来大难。偃师被尊为木甲术之祖。 |
特色系统介绍
炼妖壶系统
从《轩辕剑贰》开始，“轩辕剑”系列开始拥有自己独特的系统——“炼妖壶”。这个系统以另一个意义上来说，相当于合成系统，但轩辕剑能拿来合成(炼化)的不只有物品，而是连怪物都可以作为合成用的材料。但与多数合成系统是先决定要合成什么才使用材料不同，炼化系统是相反的先挑选想要的两个道具或怪物，再丢入炼妖壶中合成，系统会根据内部的资料表决定要合成什么出来，但有时如果相性不合，或者是欲炼化的对象等级超出主角太高时就会失败。
在战斗中，玩家可以运用「收化」指令将怪物吸入炼妖壶，之后就能将妖物作为角色的护驾装备，或者是在战斗中召唤，又或者是如上丢入炼妖炉炼化。不过要特别注意的是，不是所有怪物都可以收的，例如BOSS怪物就不能收化，在一些作品中，人类角色也不在能收化的范畴内。
分作介绍
注：这里仅对被认为是“正作”的十二部单机RPG作品进行介绍，《轩辕伏魔录》、《轩辕剑网络版》系列及《轩辕剑之天之痕》电视剧版和小说版的相关介绍详见衍生作品。
《轩辕剑》（1990）
轩辕剑系列第一部作品，在DOS平台上推出。
背景介绍：人神魔共存的时代，本来庇护人类的善神和恶神联手夹击人类，人类由一位持有轩辕剑的侠士领导了一支抗魔军，最后轩辕剑侠和善恶神同归于尽。从此，人类活在妖魔的阴影之中。十六年后，主角燕赤霞——也就是轩辕剑侠之子，经过一番历练之后，开始调查善恶神夹击人类的原因。
因为编剧兼制作人蔡明宏临时有事无法完成整部作品，所以这部作品只做了第一章便赶鸭子上架，连测试也没做好就发售，所以难度相当高。
此外，由于当时正在热播电影倩女幽魂，主角三人便分别以《倩女幽魂》中的人物燕赤霞、宁采臣和聂小倩命名，其他角色则多半都没有给予名字。
《轩辕剑贰》（1994）
由于轩辕剑最初代其实就是个半成品，所以虽然名为贰代，但正确来说是将初代的故事完成，并于1994年发售。
剧情内容延续一代，并形成一个完整的故事：主角何然在壶中仙的帮助下斩妖除魔，却逐渐发现身陷于巨大的阴谋之中……
这款作品奠定了轩辕剑系列的基础，此后的历代游戏架构大致与此作接近，艺术风格也从初代的普通RPG风转换为能够呈现中国独有氛围的水墨画风格，因此获得不少玩家的好评，不过相对的也在后续作品上出现了一些争论。
本作中不再使用倩女幽魂的名字，因此三名主角的名字改成了何然、杨坤硕和江如红，也追加了古月圣作为战斗伙伴。
《轩辕剑外传 枫之舞》（1995）
枫之舞于1995年推出，是轩辕剑第一款外传作品，一如前述外传与正传关系提及的，本作采用与轩辕剑贰相同的引擎，并且在上加入了不少改良。
在世界观上，本作从前两代的完全架空世界观转向为与历史结合，将时间点设定在春秋战国时代，因为在构筑于真实历史背景的架空故事在当年也相当罕见，因此获得空前的成功。
本作剧情讲述战国时期思想家和科学家墨子的弟子辅子辙因为发现了鬼谷子的弟子蜀桑子（桑净）的阴谋而展开一系列的冒险，试图阻止蜀桑子统治世界的阴谋。
从这一款作品开始，机关术逐渐占有了重要地位，炼妖系统也成为了轩辕剑系列的招牌系统之一。
《轩辕剑叁 云和山的彼端》（1999）
枫之舞发售后4年，电脑主流操作系统由DOS转变为Windows，因此1999年推出的参代也转移平台至Windows上。
相较于其他作品，参代的世界观背景相当宏大，甚至连主角赛特都不是中国出身而是来自欧洲法兰克王国的骑士，整个故事便是围绕在他受国王丕平三世之命，自欧洲启程，经历阿拉伯、天山、西域等地前往东方寻找战争不败之法的旅程，在此途中还会历经白衣大食被黑衣大食取代、怛罗斯之役和安史之乱等中唐时期各个重大事件。
在这部作品中虽然也同样采用炼妖壶系统，不过因为主角是从西方一路旅行到东方，所以本作的炼妖壶变得比较复杂一点，可以选择要以能炼化中国怪物为主的东方祭坛或者是炼化西方怪兽为主的西方祭坛来炼化妖怪。
因为使用的2D引擎与战斗系统也有著相当不错的表现，随后直到轩辕剑肆发售为止，大宇发售的RPG，包括霹雳群侠传以及仙剑一代重制版的新仙剑群侠传几乎无一例外都采用了同样的引擎。
不过，虽然参代被许多从这作开始接触的玩家奉为圭臬，但这代在发售当时争议相当大，特别是主角非中国人这一点惹来不少非议；此外由于规模过于宏大，导致最后中国篇来不及作完草草交代收尾也是让许多玩家感到扼腕的地方。但制作小组曾经透露，参代如果照原本的设计作完的话，赛特回到法兰克会被当异端邪说处以火刑而死，而不是正式版描述的美好结局。
后来移植到iOS上时，虽然补完了一些中国篇的故事，但不仅对白水平落差有点大，加上新增的地图几乎全数沿用天之痕的地图，玩家评价还是相当微妙。
《轩辕剑叁外传 天之痕》（2000）
因为参代中国篇有点落雨收柴的味道，使得许多玩家期望能出补完的篇章，大宇便于一年后推出轩辕剑参的外传，本代也是唯一在标题上有明确指出是何代的外传，但DOMO表示是因为轩辕剑参评价好才加上的，且本作首度根据两位女主角的好感度设计了双结局。
时代背景则挪到了隋朝末年，并描写了被隋灭亡的陈国遗子陈靖仇为了救出被妖魔所困的师傅踏上冒险旅程，以及与两位女主角于小雪[8]和拓跋玉儿[9]的相遇，更被卷入了危及天下苍生的各种阴谋中，而这一切的原因皆归于划过天际，在天上画出一道伤痕的红色彗星。
本作除了炼妖壶系统外，还配备了类似宠物培养的“符鬼”系统。在游戏中，玩家可将收化的妖物拿给符鬼食用，或者让它学习妖物的法术。在游戏外还附赠了一个与游戏中共通存档的小游戏，能让玩家消遣时间之馀，更可让符鬼在游戏中更加配合玩家命令行动。
虽然因为开发时程太短，加上同时间还在开发轩辕伏魔录等作品而压缩到开发人力，许多素材几乎完全沿用，音乐上更常采用主题曲《三个人的时光》的变奏而缺乏变化；且相较于前三款游戏主线多半集中在拯救苍生之上，本作大多数情节推动往往围绕在主角三人间的情感纠葛，甚至还因此有一些不得玩家好感的表现，所以使得游戏推出后在这方面负评不少，不过这无损本作在轩辕剑系列中的经典程度，甚至成为第一部被改编为电视剧的轩辕剑作品，至于好不好看那就再说
《轩辕剑肆 黑龙舞兮云飞扬》（2002）
不同于前几代本传都采用2D引擎，轩辕剑肆使用在轩辕伏魔录时期便已经著手开发的3D引擎，成为了第一个纯3D的轩辕剑系列游戏。
本作设定上，虽然主角与枫之舞一样依然是墨家弟子，背景却切换到了秦始皇统一六国后的时期。
主角水镜是轩辕剑系列的首个女性主人公，性格活泼好动，因为一次意外，而和术士姬良[10]一同展开了冒险。
从这款作品开始，轩辕剑系列全面采用三维画面配合这一次“古代超科技文明”的主题，呈现出国内RPG前所未见之中国风古代科幻兵器的视觉风格。系统方面，由于设定上主角无法使用炼妖壶，因此本作导入了天书系统，玩家在战斗中使用天书竹简可以将怪物(BOSS级以外都可以，包括人类)请入天书居住，并且运用途中收集的各式资源在空间有限的天书世界中建造可容纳怪物的房屋、生产店铺等建筑，并利用这些建筑物来生产需要的物资，或甚至让姬良学习怪物的独门法术，又或者让怪物在战斗中被召唤出来充当护驾。另外，此次的游戏配乐也大胆借鉴了中国商周时期的“金石”雅乐。
轩四的主题沉重引人深思，历史气氛的烘托更是把这份哲理发挥到了巅峰的程度，可以说《轩辕剑四》是轩辕剑系列中相当发人深省的一部作品。不过，因为这部的剧情架构有一半是建构在枫之舞的剧情与人物上，如果没有玩过枫之舞的人在玩肆代时很容易有代入感不足的问题，此外最后收尾时因为工期不足，被迫砍掉大量剧情，只好将大部分的元凶都唐突塞给剧中大半时间完全没提到，最后才出场的角色，使得这部评价毁誉参半。
另外因为第一次采用3D，画面表现较为欠佳的关系，自本作起轩辕剑讨论区中开始出现跟月经文没有两样的2D派与3D派之争，2D派坚持只有2D才能表现出中国水墨画的风格，3D派则认为2D成本太高，不可能无止尽的使用2D，而且也是未来趋势，这项问题一直到云之遥后轩辕剑陷入多年断层令讨论陷入沉寂人都走光了才逐渐平息。
《轩辕剑外传 苍之涛》（2004）
苍天有情涛无尽
穹宇苍苍，云涛沉沉，
风萧萧兮崤山冷，天茫茫兮淝水寒。
人在历史长河中，就犹如一叶飘泊不定的孤舟在波涛中摇荡，不知何时才是终点。
就算你成也好、败也好那只是波涛中的一朵毫不起眼的浪花，最终会在波涛中慢慢消失、渐渐的被世人遗忘。
何必制造出那多如繁星的立场。
苍之涛是轩辕剑系列继天之痕后又一力作。“苍之涛”取意于“历史苍莽的波涛”，意在表达人相对于滚滚历史长河之时的渺小。
该作的结局被许多玩家评为“国产游戏十大经典结局”之首。
苍之涛的故事从春秋时代一个边境小国令狐国开始。女主角车芸是令狐国一位继承爷爷研究，精通传奇机关术「木甲术」的少女，但全族却因木甲术而遭到陷害而处斩，她则因年幼而只被处以刖刑（砍去双脚的刑罚)，但是她并未因此丧志，反而一心想要利用木甲术来证明她也可以帮助她的社稷。此时，邻近的大国晋军大举攻击令狐国，车芸百般努力终于争取到了可以协助国家的机会——但她接下来的冒险，牵涉到的更是千年后的淝水之战……
将春秋时代的“秦晋”之战（晋文公与秦穆公的“崤山之战”），与五胡时代的“秦晋”之战（前秦、东晋的“淝水之战”）结合，透过这相隔约一千年的巧合，配上秦晋两个名字的彼此生克，极富巧思创意。
本作系统继承肆代天书系统，并在其上搭配主角车芸的木甲师身分而新增了木甲系统，在战斗中车芸可以透过观察等方式收集木甲点数，并利用木甲点数逐一解放木甲兽云狐的技能，而且与前后大多数作品不同，本作的云狐有部分大招会像Final Fantasy系列的召唤兽一样有发招影片可看，也是本作的特点之一。
由于“平行时空”交错观念，对许多玩家而言过于艰深复杂；加上游戏中历史感沉重，也缺乏能和缓紧张情绪的幽默型人物（如《轩四》的砍头三人组、《云之遥》的多鹏这一型），导致本作虽然一片好评，但也不少玩家反应看不太懂剧情的来龙去脉。[11]
因有不少的负面反应[12]，故促使DOMO小组检讨以历史为主的内容，也促成了下一作的架空世界观的诞生；不过时过境迁，也有不少人分析销售曲线，发现苍之涛因为剧情张力极佳之故，曲线的下降率其实不低而认为大宇太早定调本作为失败作品的观点不太正确。
即使历经十多年，本作人气依然相当高企，2018年首次制作的动画作品苍之曜(见下)同样是奠基于本作的故事。
《轩辕剑伍 一剑凌云山海情》（2006）
因为苍之涛在发售初期评价不好，所以大宇在制作轩辕剑伍的时候，很尽可能地将沉重的要素抛开，更将故事的世界设定在奠基于山海经中描写的各式种族的山海界中。
本作主角陆承轩从小便拥有着强大的力量，可是不懂得控制，被周围的人当成怪物般的看待，导致有着缺乏自信、犹疑且不轻易吐露心声的性格，就在一次偶然之中他穿越来到了山海界，并认识了体内蕴藏有相当强的灵力，但温柔且拥有叡智，来自女子国的女主角夏柔以及陪她一起展开旅程的青龙国人莫邪，由于山海界陷入天象异变的灾难中，世界分成了白虎与朱雀两大联盟，战事一触即发，三人为了各自的理由一同踏上了阻止战争的旅途。
本作与之后的《轩辕剑外传 汉之云》和《轩辕剑外传 云之遥》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为系列之第一部，而剧情顺序却是三部曲中的最终篇，在隐藏结局中更交代了轩辕剑的来历。
在本作的隐藏结局中，身为轩辕剑转世的皇甫暮云为将剑身上的文字显示给天女看而自尽。
本作的战斗系统有较为重大的改变，从原先一队3~4人的队伍扩充为前后排8人队伍，每一名角色都被赋予在战斗中会作出影响的个性，随著战斗中我方气势变化会有不同的反应；同时属性被简化为阴与阳两个属性，但拥有等级之分，同样属性的攻击可以被吸收为灵力，但不同属性的攻击则会获得相当强力的加成；由于战斗队员多达十数人，因此本作也引入了本阵系统，可以更换队伍组成。
另外，虽然本作没有炼妖壶，但有比较小规模，机制也类似的炼药小游戏。
不过因为采用了新的引擎，加上制作小组大换血，不只游戏发售初期当机频传，一部分设计上更违反系列作玩家的习惯，过于强调利用滑鼠的操作方式使得习惯使用键盘的玩家连主画面选单都难以操作，战斗中的数值平衡也没有做到最好使得不少战斗系统显得很鸡肋[13]，而且抛开与历史结合的部分更与从参代开始接触并成为系列作粉丝中流砥柱的玩家有所抵触；除开这些问题，若没有玩到隐藏结局，玩家也几乎无法理解故事的前因后果，但开启隐藏结局的条件却相当繁琐，甚至有一部分应该算很关键的剧情(如主角陆承轩的成长背景)居然不是放在主线说明而是放在DOMO工作室的搞笑桥段中；而就算玩到隐藏结局，事关最终BOSS行动原由的背景故事如果玩家不在最终迷宫自行手动触发也看不到，因此本作评价相当低，也使得制作小组决定让续作再次回到以结合历史为主的方向。
《轩辕剑外传 汉之云》（2007）
由于轩辕剑伍各方评价不佳，特别是抛开结合历史的想法在玩家间风评不好，因此本作转回与历史结合，并将时间点选在三国时代。不过与许多标榜三国，实际上年代是设定在东汉末年群雄割据的乱世相比，本作(以及下一部云之遥)则是将年代设立在真正的三国时代，也就是曹丕窜汉，刘备在四川宣告继承汉室，孙权也建立吴国，真正三分天下的时代；且与许多三国游戏是以三国演义为主不同，本作在历史描述上是以三国志为主体，三国演义中能为游戏剧情润色的要素为辅，因此不仅国号采用的是魏汉吴[14]，一些大家耳熟能详的历史人物在剧中的形象也与大多数人的既定印象相差甚远。
本作剧情讲述三国时代初年，大汉丞相诸葛亮在数年的休息生养、累积国力之后，毅然决定利用魏帝曹丕新丧、洛阳人心不安之机，展开北伐复兴大业。自纪元二二八年起，诸葛亮连年发动北伐攻势，挥师祁山，袭逼关右。然而大锋攻势先后为魏军之宿将张郃、郝昭等人所遏阻，诸葛亮千里挥师，却再三折兵损将，屡屡无功而退。就在此时，汉军中突然出现一支来历不详、身份神秘之奇兵部队「飞羽」，他们从旁暗中协助汉军作战，虽然人数不多，但却人人实力非凡，以一抵百，因而屡建奇功。包含丞相诸葛亮在内，汉师全军上下无人知悉「飞羽」真实底细，只知他们并不隶属任何正规部队，也不受汉军正式号令所节制，但正也因为如此，反能在正规调度之外灵活作战，不断以奇袭立功。
在「飞羽」掩护下，汉将陈式顺利夺下敌国之武都郡，这是北伐多次以来，首次获得宝贵大捷！诸葛亮决心在此基础上，进一步发动第四次北伐，希望顺势略取陇右。纪元二三一年，他亲率主力部队进抵祁山，然而此时等在他们面前的对手，乃是刚移防至此地之新任大魏都督 司马懿。诸葛亮未料与己第一次交手之司马懿，竟一眼看穿他们在艰险蜀道上粮运之不易，因此故意采取坚壁战术，意图让汉军自己粮尽而退，再趁势追击！
为了遏止司马懿的阴谋，「飞羽」决定再次出击！然而此时此刻谁也没有想到，此一为重重神秘面纱所包围的「飞羽」奇兵部队，在不久的未来，却将左右整个大汉之命运。
因为使用同样的引擎，所以《汉之云》也沿用了《轩伍》的多人战斗模式，同时推出“壶境（壶中世界）”系统，这个系统可以说是前代“炼妖壶”“天书”“本阵”的融合体。壶境内部，包括鬼神之塔、炼妖炉、锻冶坊、仙境小庵四个设施。
- 鬼神之塔：查看所收妖物的属性，属于前代“炼妖壶”“天书”的附属功能。
- 炼妖炉：基本等同前代“炼妖壶”，利用两种材料炼化出新物品。
- 锻冶坊：由“天书”改造而来，役使妖物打造装备。不同的是，天书是直接制造新装备，而锻冶坊则是为既有装备添加属性。旧装备在附加属性后，其名称还会加上一系列的前缀，有时甚至“量变引起质变”，连本名也会变更。
- 仙境小庵：前代“本阵”的简化版，可抽调闲置同伴进入战斗队伍。
另外，值得一提的是，本作是首次聘请专业配音员录制过场动画语音的轩辕剑作品。
本作在历史考据方面虽然相当杰出，但也有一部分问题正是根基于这作品的历史考据方面：由于正史上诸葛亮北伐就没成功过，因此处在汉营的主角自然常常面临战术成功战略失败却无力回天，也令扮演主角的玩家感受到相当强烈的挫折感；此外，因为某些原因角色设计暴走导致剧情与角色战斗定位都大改，甚至连女主角都被换掉使得剧情演出与战斗设定和介绍完全搭不上边，令最后主角焉逢的几个重要选择都让人不甚满意，成为了永远的缺憾。
另外一个比较小道的消息是，本作原本背景并非是设定在三国时代，但因为轩辕剑系列销量一直处在微妙状态，所以最后才决定放在玩家间普遍接受度高的三国时代。
《轩辕剑外传 云之遥》（2010）
如果说汉之云是三国时代以蜀汉为主体的故事，那么云之遥就是同个年代，以魏为主的另一个故事，这部作品同时也为轩辕剑伍代三部曲画上句点。
三国时代，洛阳少年徐暮云，幼时遭逢变故，流落荒野，幸得魏国前御史中丞徐庶所救，将之收为养子，抚养成人。在洛阳的那段童年时光中，暮云与青梅竹马的兰茵以及魏国名将张郃之孙张诰相交甚笃，一同习剑成长。时光匆匆，暮云如今已是英姿焕发、名满洛阳的少年剑客，但为求精进，暮云始终勤练剑术，希望有朝一日能以一身武艺协助恩师张郃，报效朝廷。
公元二二六年，魏帝曹丕猝然而逝，留下年纪尚轻的新帝，以及尚未稳固的社稷；屡次交兵的南方孙权本就蠢蠢欲动，而沉寂多年的西川蜀汉，更于丞相诸葛亮令下，于公元二二八年也开始频频出兵进犯，使得朝野陷入了人心徨恐的动荡里。
在此之时，暮云受到义兄曹侍中之托，屡次前往战场协助魏军作战；然而，由于徐庶曾与蜀汉之刘备、诸葛亮、赵云等人相交甚笃，极为担心老友安危，因此十分反对暮云参与战事，让暮云深陷在父亲与义兄的矛盾立场里——
本作首次采用了单机联网模式的游玩方法，不只需要使用帐号登入，更有可以刷宝与获得稀有BOSS怪物的地城系统，剧情上则分为本篇和《兰茵篇》、《暮云篇》与《朝云篇》三个资料片。其中《兰茵篇》和《暮云篇》加上《云之遥本篇》是完整的云之遥故事剧情，而且交代了很多前作轩辕剑的重要细节(但暮云篇有一部份描写与汉之云相悖，可当成汉之云的平行世界来看)。《朝云篇》则基本上是《汉之云》的重做结局版，不过补上了一些汉之云不足的描写。
云之遥采用的系统是汉之云系统的改良版，但因为炼妖壶除朝云篇外都不在主角群手上，所以改用「镜界」的名字，设定上为剧中角色久悠持有，来自倭国，能够映照万物的神镜；战斗阵容上虽然只有场上4人无法更换队员，但新增了简易的阵型系统，可以让前排的战士型角色提升后排法师型角色的防御力；此外角色属性上也将伍代与汉之云的阴阳二属性扩充为玄阳、太阴与幽冥三属性的剪刀石头布互克，提高了不少战略性。
《轩辕剑陆 凤凌长空千载云》（2013）
轩辕剑陆将年代定位为商周交替的三监之乱时期，这次探讨的主题则是「文化继承」。
公元前1046年，周国在商国军队在外平定东夷时发起闪击，大破殷商，并攻入殷都，帝辛自尽，商族受到严重打击，退守东方。之后周武王成为天下共主，分封天下，将帝辛之子武庚封于殷商旧地为殷侯，安抚其民，但也在旁分封管叔、蔡叔、霍叔三人为监视。周人密切关注着商的动向，而商族也以周人为蛮夷，以守护商族文化自立，并一直寻找着复仇的机会。
东方的商族国家奄国，大夫凤家的二公子凤天凌自幼可以看见鬼神，并常往太山向著名剑士子嚣学剑，平日多受兄长溺爱，性格张扬，年轻气盛。周国破商后三年，一日，凤天凌受父亲之命，将一封信送往蒲姑国。
凤天凌离家不久，巨大的变故在周国发生，商族翘首以待的复仇时机终于到来，但凤家也受到极大打击。父兄身陷囹圄的凤天凌开始四处奔走。而很快，他获得了前世的记忆，另一种立场让他手足无措。面对国仇家恨、前世今生，凤天凌陷入了深深的矛盾之中。
本作的配音阵容上从前两作的纯台配更动为台配与陆配共同配音，并且首度达成主线剧情全语音的伟业，不过因为制作群首度使用Unity引擎的关系，因此初期版本经常有语音对不上嘴型的问题，历经数个版本才修正完毕
《轩辕剑外传 穹之扉》（2015）
作为轩陆的外传，穹之扉带来了许多的变革，这也是轩辕剑系列到目前为止最接近于即时战斗的一代。此外，自本作起，从肆以来(除伍以外)负责主线剧本的吴欣叡退出编剧阵，因此主线剧情的风格也和过去大不相同，并更加围绕在主角们的感情冲突上。
上古时期，黄帝不得已将天女封入山海界后，天帝为找寻失踪的爱女大开天门，凡人若有法皆可登天晋见天帝获取神力，但这却被恶人利用，让人间陷入混乱。颛顼为解众生之苦，向协助开山海界的古国华胥之主请求关闭天门，并在华胥之主的儿女伏羲和女娲的帮助下劝动华胥之主。华胥之主以神器列阵，封印了天门，凡人自此无法进入天界。这被后人称为“绝地天通”。
绝地天通后，人间并未就此重回安宁。之后水火二神相斗，水神共工怒触不周山，天崩地裂，洪水泛滥，妖魔当道。女娲补天平洪灭妖，终于还了人间一片安宁。
之后时光流逝，转眼来到了商代。隐居于有熊村的司空宇救下了一个叫做沐月的女子。为了把这位清冷且身世成迷的女子送回故乡，司空宇与意外结识的怪力女子子巧、贵族公子凤煜一同踏上了旅途……
由于本作与六代相同，采用容易跨平台的Unity引擎开发，加上Steam系统也逐渐成熟，外加本作虽然同样有历史要素但包袱较少，因此本作成为了继二代以后再次推出多国语言版与跨平台登上游乐器的单机作品。
跟陆代配音阵容是台陆混合不同，本作的配音阵容改为纯中国大陆配音员，理所当然在台湾地区起了不小争议。
《轩辕剑柒》（2020）
轩辕剑柒采用虚幻引擎4开发，亚洲地区PC/PS4销售日同步，并于2020年10月29日发售。
除PC和PS4版外，本作同样也有发行Xbox One版。另该作PS4版已获得由新闻出版署所下发的版号，成功在国服PlayStation Store发售，定价199元。[15]
Xbox One版将仅在欧美地区发行，游戏由Eastasiasoft代理，已在欧美地区推出，并于2021年9月30日发售。亚洲地区则由杰士登国际代理，于2022年5月27日在微软商店推出。[16]游戏支持中文。
故事年代设定在西汉末年。
不仅是首度推出游乐器版本的本传作品，本作更是首度出现日语配音版的轩辕剑系列作品，是说太史昭你讲日语的时候根本就卫宫少侠再世
然而本作由于剧情部分评价依然不算太好主要是后半段收尾一如既往地过于草率引来不少负评，加上销量仍旧不佳，导致大宇之后对轩辕剑续作兴致缺缺，最后在2024年更宣布将整个轩辕剑的IP出售，形同宣告轩辕剑系列正式终结。
衍生作品
（衍生作品系列介绍待补完）
《轩辕剑网络版》系列
《轩辕剑网络版》
《轩辕剑网络版II：飞天历险》
《轩辕剑网络版3：天之痕Online》
《轩辕剑外传Online》
《轩辕剑七Online》
依据该游戏的研发时间以及目前所掌握的轩辕剑系列最新正传的消息，基本可以确定该作已停止开发。
《轩辕伏魔录》
《轩辕剑之天之痕》改编电视剧版
《轩辕剑之天之痕》改编小说版
《轩辕剑之昆仑镜》
TV动画版《轩辕剑·苍之曜》
- 主条目：轩辕剑·苍之曜
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注释
- ↑ 官方自苍之涛左右开始正式采用的英文译名。
- ↑ 取自轩辕剑每一部作品中的安装资料夹都以SWDXX命名的格式，顺带一这个字是源自于「Sword」的缩写。
- ↑ 大宇将《轩辕剑》IP出售给欢动（香港），《仙剑》海外IP出售给中手游子公司. 新浪财经. 2024-09-12 [引用时间: 2024-09-12].
- ↑ 首次采用了3D画面，不过人物仍然是使用2D。
- ↑ 一名《黑龙舞兮泗水涛》
- ↑ 本代没有副标题，但日文版发售时使用了「閻黒の業火」作为标题
- ↑ 汉之云与云之遥的朝云暮云篇是发生在同个时间点的故事。
- ↑ 在天之痕试玩版中，因为测试人员在测试后忘记更改回来的原因，名字为黄小雪。编剧吴欣叡在发售近20年后在Facebook上提及其名源自台湾雪霸国家公园。
- ↑ 同上，编剧吴欣叡发售近20年后，在Facebook上提及名字出自台湾玉山国家公园。
- ↑ 即史实人物张良。
- ↑ 更要命的是初版附上的并非设定集而是制作小组当初发想时撰写的原始剧本大纲，虽然当时有特别提醒玩家应破关游戏再来翻阅，但还是有许多玩家
手贱翻来被剧透，而这些玩家还把原始剧本的设定当成正式设定跟其他玩家分享，让整部苍之涛变得更难理解。 - ↑ 除了上述的问题点，再加上苍之涛的剧情基调是站在否定「汉人本位主义」的思考方式，所以曾经在轩辕剑相关论坛里不止一次地发生有关“五胡乱华”之类敏感问题的大争论，甚至有不少人批判编剧吴欣叡的价值观便有错误，亦有人认为此作实际涉及台湾问题等争议内容。
- ↑ 伍代的战斗系统上在气势高昂的加成给得太过大方，使得有一些必须要在低气势才有效果的角色变得有些难用；而伍代战斗系统中还有气势高昂时后排有援护的效果，但援护攻击最高只有3位数，相较前排可给的伤害来说实在太杯水车薪
- ↑ 因为三国志编写时，作者陈寿遵循政治正确原则，使用魏书、蜀书与吴书称呼三国，导致许多创作者都习惯以魏蜀吴称呼三国，但刘备当初宣告继承的是汉室，所以正确来说三国的国号应该是魏汉吴
- ↑ 轩辕剑柒（简体中文版）PlayStation Store
- ↑ 购买 轩辕剑柒 - Microsoft Store zh-HK