《真魂斗罗》（日语：真魂斗羅，英语：Contra: Shattered Soldier）是科乐美于PlayStation 2游戏主机上推出的《魂斗罗》系列作品，北美地区在2002年10月22日率先发行，日本在2002年11月11日发行，欧洲地区在2003年2月24日发行。本游戏的背景与人物模型采用了3D，被认为是魂斗罗系列操作性最强、可玩度最高的作品之一。
公元2642年，地球自异形的侵略以来依旧是伤痕累累，且环境问题的增长已超越了人类的控制。一个正在开发中过程的超电磁武器发生故障而爆炸，甚至造成了80%的地球人口丧生。经调查发现这个事故居然是由异形战争的英雄之一比尔·莱沙所为，据说他甚至还杀害了企图阻止他暴行的同僚兰斯·比恩。因此比尔被判处10000年的冷冻刑。
然而只过了五年后，公元2647年。地球面临了另一个威胁，是来自于新兴的恐怖组织“血隼”，在他们具有超人般能力的神秘指挥官带领下，于世界各地制造了恐慌。在执政的“元老院三巨头”的授权之下，政府决定提前释放比尔，鉴于比尔过往保卫地球的辉煌战绩，期透过以毒攻毒、以暴制暴的方式平定血隼。高层并派遣了露西亚去协助比尔，露西亚是由政府借由吉欧·曼德雷克博士留下的研究成果所完成的先进生化人造人战士。
他们打倒了兰斯后，才发现以往的异形侵略，实则是因为元老院三巨头从他们身上暗中偷取了他们强大且神秘的高度文明遗迹。获知这些资讯以后，比尔与露西亚就必须面对元老院三巨头以及揭发神秘遗迹的真相。
只有在前5关的综合评价中获得A或者S，才能进入第六关。