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| 基本资料 | |
| 本名 | (Momoi Tarō) |
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| 别号 | 失去谎言的随缘者 |
| 发色 | 棕发 |
| 瞳色 | 黑瞳 |
| 声优 | 胡霖（普通话） |
| 演员 | 樋口幸平 三浦绮罗（童年） |
| 萌点 | 天然呆、认真、强气、孤僻、腹黑、邮递员、最强、装逼、低情商、失忆 |
| 出身地区 | 脑人世界按理来说 |
| 活动范围 | 日本 |
| 所属团体 | 白熊快递、暴太郎战队咚兄弟组 |
| 个人状态 | 使命完成后重置记忆，继续快递员的工作 |
| 亲属或相关人 | |
| 养父：桃井阵 合作伙伴：五色田介人 伙伴：鬼头遥、雉野刚、猿原真一、犬冢翼 同事：矶野早苗 等 同行：范道大也[2] | |
桃井太郎，是由东映株式会社所创作的特摄剧《暴太郎战队咚兄弟组》及其衍生作品的登场角色。
简介
21岁的青年，不会说谎，天生就没有说谎的机能，强行说谎会暂时死亡（过一会会复活），性格过于正直，很重视与人之间的缘分。
小时候乘坐桃型胶囊来到人间界，被捡到胶囊的男人·阵扶养长大，但因故离家出走。
现在白熊快递做送货上门的打工人独自生活。
由于特殊的体质，隔一段时间就必须吃300个手打的吉备团子，否则就会没有力量。
经历
早年经历
咚王族的末裔。当他还是婴儿的时候，因为咚王族的灭族被迫离开脑人世界，族人不得不用桃型胶囊将幼年族裔送往人类世界，太郎的胶囊漂浮到岸边，被桃井阵捡到并扶养成人。
在童年时代，因“爱管他人之事”的行为而被邻居抗议，但他起初还以为是庆典，直到附近的每个人都逐渐搬离他所住的地方才意识到自己被憎恨。甚至在生日那天，也没有邻居会来庆祝他的生日。
从小只有养父会陪伴在自己身边，所以内心十分渴望幸福。
暴太郎战队咚兄弟组
现在独自生活，作为白熊快递的快递员工作着，一直在追寻何为“真正的幸福”。
第一集，鼓励法考连续失败的铃木春男继续法考。
第二集，送快递时帮雉野刚脱臼的左手接了回去。回到白熊快递，同事们以午饭里的食物为赌注进行猜拳时总是因每次预告出拳手势而输掉，被上了年纪的老板娘矶野早苗吐槽太过实诚。
当老板娘问她自己看上去像多少岁时，同事们为免令其难过而谎称其很年轻，但由于桃井不会说谎而直接说出实话，所以在悲哀大家对她说谎之余，更加渴望自己能年轻貌美而开始人鬼化。
当她第一次变得年轻时出现在白熊快递，其他人感到惊讶，但太郎还是说了真实年龄，使得她感到自己还是不够年轻。之后，与跟踪索诺萨的小遥相遇，听到小遥对她喊声阿姨后，情绪失控下又变得更年轻。
然后，遇见桃井并再次询问他，桃井依旧跟她实话实说，在失望之余情绪彻底崩溃，最后被欲望吞噬完全人鬼化烈车鬼。
在消灭烈车鬼王后，老板娘恢复回原本人类的样貌，最后被老板娘再次询问时，还是实话实说地说出老板娘的真实年龄，但同时赞美其有朝气且幸福，使这时的她坦然面对自己年龄的问题一开始这么说不就行了。
第三集，由于鬼头遥的叔母鬼头百合子订了快递，而与鬼头遥相遇，并出于“将幸福传达到顾客心里”的原则帮遥干起家务活，差点被叔母误会是最近以伪装快递员到处犯罪的“黑熊快递”。
在送快递过程中，遥差点被两个小混混猥亵，桃井及时出手又故意被打倒在地，在地上用坚果暗中打趴两人。接着，猿原真一由于家里的吊灯被“黑熊快递”盗走而订了新的吊灯，所有三人会面。深夜，在送遥回家后，“黑熊”的车在旁边开过时有所注意。
第二天，在开车跟踪黑熊的途中与遥相认，为了不损坏快递而改用特急者Alter齿轮的力量逼停黑熊的车，最后恼羞成怒的黑熊完全人鬼化快盗鬼，却被索诺妮消灭，没能回原本人类的样貌。
事件暂时结束后，遥宣誓效忠桃井，但桃井却突然发起狂来直接将遥踢飞，甚至与其他三位战士打了起来。
第四集，因为白熊快递暂停营业，所以来到刚所在的雉鸡咨询公司短期兼职顾问。作为新人跟刚一起跑业务，要帮助一家不景气的饭团店度过难关。在试吃店长的饭团后，给出70分的评价，建议店长水野幸雄多去他人学习，并对两位整天无所事事的店员进行特训。
店长学成归来，桃井再次试吃饭团，评分上涨至99分，但认为店长只是为他自己并非为他人而做的饭团重点在于心意。在试吃桃井亲手捏的美味饭团后，店长不得不承认比自己的饭团好，最后被渴望得到满分的欲望吞噬完全人鬼化超力鬼。在击退索诺萨后，与伙伴们消灭了超力鬼，使店长恢复回原本人类的样貌，而遥和真一按原计划偷袭咚桃太郎，却被其轻松挡下然后又打了起来。
第五集，辞去顾问的工作，回到白熊快递，发现饥饿的犬塚翼偷吃了客户的面包快递，拉着他向那名客户登门道歉，并让翼进行一系列补偿其实桃井早知道翼会去补偿。得知翼是通缉犯后，仍愿意相信其并非恶人，并批评众人的自私行为。
之后，众人在警察的包围下一起庆祝翼的生日，使翼重新感受到久违的幸福，但立功心切的警官狭山健儿只身闯入，欲望的膨胀导致完全人鬼化警察鬼。在消灭完警察鬼王后，恢复正常的警官来到介人的咖啡店喝咖啡。虽然后来变为了兽人
咚兄弟组VS全开者
在咚兄弟组的故事结束后一年，太郎在一次派送快递中收到
回到久违的咚兄弟组，犬冢翼已经和索诺妮经营了一家蛋糕店，但犬冢翼的手艺已经大不如从前。雉野刚成为了社长，但性格却变得无比嚣张。猿原真一开了一家私塾，再也吟不出俳句。鬼头遥也整日沉迷于休闲之中。而这一切，都是次郎为了让他们服从自己而给出的利益条件。最终所有人都因为有了自己的生活而对战斗不再负责。
在8人会议之中，次郎决定再找新人组成咚兄弟组。就在咚兄弟组解散之际，大野稔又因为母亲在医院昏迷，误以为母亲去世的悲伤，发誓要完成自己的理想而成为了机界鬼。独自迎战的太郎被机界鬼击败，彻底死亡。
在太郎死后，
在追击机界鬼的过程中，咚兄弟组和全开者一同来到了
战斗结束后，再一次回到了培训咚兄弟组的日子中。
变身形态
| 名称 | 外形 | 补充说明 |
|---|---|---|
| 咚桃太郎 Don Momotaro |
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于《机界战队全开者》第42话提前登场，TV Don 1话正式登场 使用咚桃太郎 齿轮变身，拥有专属武器太阳眼镜剑。 登场常会驾驶专属坐骑圆矢骑乘者虽然在后期已经不坐了 |
| 咚桃太郎Alter Don Momotaro Alter |
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于TV Don 2话登场 使用咚桃太郎Alter 齿轮变身的高速型态。 擅长将手脚收纳变形成桃子模式，来击退所有的攻击。 当咚桃太郎变身该型态时其意识转移至该机体内，这时他本身的身体会呈现无防备状态。 |
| 咚机械太郎 Don Robotaro |
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于TV Don 9话登场 使用咚机械太郎 齿轮变身的强化形态。 战力能力升级，背上喷射系统能使本身快速移动，制造龙卷风般的猛烈冲击，在战斗中异常华丽。 能够与其他咚兄弟合体为咚鬼退神。 |
| 黄金咚桃太郎 GolDon Momotaro |
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于TV Don 33话登场 经伙伴们的力量复活的太郎将神舆不死鸟与咚冲击枪组合变身而成的最强型态。 |
| 全开咚桃太郎 ZenKai Momotaro |
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于剧场版《咚兄弟组VS全开者》中登场。 使用VS齿轮变身。 |
| 超王咚桃太郎 King Momotaro |
于剧场版《虫王战队超王者VS咚兄弟组》中登场。 |
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