| ドラえもんのうた | |
| 演唱 | 多个版本（参见#版本） 初版为大杉久美子 |
| 作词 | 楠部工 ばばすすむ（补作词） |
| 作曲 | 菊池俊辅 |
| 编曲 | 多个版本（参见#版本） 初版为菊池俊辅 |
《哆啦A梦之歌》（ドラえもんのうた）是朝日电视台版《哆啦A梦》的片头曲。
用于1979年版（大山版）的所有集数，以及2005年版（水田版）的前24集。为了庆祝朝日电视台播出动画40周年，于2019年恢复使用过一个月左右。
版本
TV动画
| 歌手 | 编曲 | 使用时间（部分为推算） | 使用集数（部分为推算） |
|---|---|---|---|
| 大杉久美子 | 1979年4月2日-1992年10月2日 | 1-1199 | |
| 山野聪子 | 1992年10月9日-2002年9月20日 | 1200-1681 | |
| 东京布丁 | 岩户崇 | 2002年10月4日-2003年4月11日 | 1682-1705 |
| 渡边美里 | 金子隆博 | 2003年4月18日-2004年4月23日 | 1706-1752 |
| AJI | 橘哲夫 | 2004年4月30日-2005年3月18日 | 1753-1787 |
| 女子十二乐坊（演奏）（无主唱） | 西胁辰弥、梁剑峰 | 2005年4月15日-2005年10月21日 | 水田版1-24 |
| 水田山葵（哆啦A梦） 大原惠（大雄）、嘉数由美（静香） 木村昴（胖虎）、关智一（小夫） |
常田真太郎 | 2019年4月5日-2019年5月？日 | 水田版5？？-5？？ |
| 福原香织（柊司）、远藤绫（高良美幸） | ？ | 《幸运☆星》 | 第11集ED |
电影
| 歌手 | 编曲 | 使用时间 |
|---|---|---|
| 大山久美子 | 1982-1988 | |
| 山野聪子 | 1989-1997、1999、2001-2004 | |
| 吉川雏乃 | 鸭宫谅 | 1998 |
| 维也纳少年合唱团 | 山下康介 | 2000 |
歌词
日版
本段落中所使用的歌词，其著作权属于原著作权人，仅以介绍为目的引用。
粤版
- 陈慧琳演唱，郑国江／甄健强填词，伍乐城编曲，2001年发行，被用于香港。
人人期望可达到 我的快乐比天高 人人如意开心欢笑 跳进美梦寻获美好
爬进奇妙口袋里 你的希望必得到 离奇神话不可思议 心中一想就得到
想小鸟伴你飞舞 云外看琴谱 「YEE 系竹蜻蜓呀」
多喜爱 谁都知我真喜爱DORAEMON
人人期望可达到 我的快乐比天高 人人如意开心欢笑 跳进美梦寻获美好
爬进奇妙口袋里 你的希望必得到 离奇神话不可思议 心中一想就得到
想小鸟伴你飞舞 云外看琴谱 「YEE 系时光机呀」
多喜爱 谁都知我真喜爱DORAEMON
多喜爱 谁都知我真喜爱DORAEMON
人人期望可达到 我的快乐比天高 人人如意开心欢笑 跳进美梦寻获美好
爬进奇妙口袋里 你的希望必得到 离奇神话不可思议 心中一想就得到
想小鸟伴你飞舞 云外看琴谱 「YEE 系随意门呀」
多喜爱 谁都知我真喜爱DORAEMON
多喜爱 谁都知我真喜爱DORAEMON
普通话版（陈慧琳）
- 郑国江／甄健强填词，伍乐城编曲，第二段实际被用于中国大陆的上海李晔配音版中。
心中有许多愿望 能够实现有多棒 只有多啦A梦可以带着我实现梦想
可爱圆圆胖脸庞 小小叮当挂身上 总会在我不知所措的时候给我帮忙
到想象的天堂 穿越了时光 “来，我们坐上时光机！”
昂昂昂 多啦A梦和我一起让梦想发光
每天过的都一样 偶尔会突发奇想 只要有了多啦A梦幻想就无限延长
快乐时与我分享 难过时陪在身旁 掏掏它的神奇口袋就能把烦恼遗忘
找传说的宝藏 冒险到远方 “看我的，任意门！”
昂昂昂 多啦A梦和我一起让梦想发光
昂昂昂 多啦A梦和我一起让梦想发光
心中有许多愿望 能够实现有多棒 只有多啦A梦可以带着我实现梦想
可爱圆圆胖脸庞 小小叮当挂身上 总会在我不知所措的时候给我帮忙
到想象的天堂 穿越了时光 “看，是竹蜻蜓呀！”
昂昂昂 多啦A梦和我一起让梦想发光
昂昂昂 多啦A梦和我一起让梦想发光
普通话版（范晓萱）
- 范晓萱演唱，邱芷玲填词，林沛编曲，1996年发行，未实际使用。台湾地区实际使用山野聪子的日语版。歌名为《小叮当》（当时台湾尚未改译名）。
如果我有仙女棒 变大变小变漂亮 还要变个都是漫画、巧克力和玩具的家
如果我有机器猫 我要叫他小叮当 竹蜻蜓和时光隧道，能去任何的地方
让小孩大人坏人 都变成好人 「嗨， 大家好，我是小叮当！」
ㄤㄤㄤ 小叮当帮我实现 所有的愿望
躺在草地上幻想 想东想西想玩耍 想到老师还有考试 一个头就变成两个大
好在我有小叮当 困难时候求求他 万能笔和时间机器 能做任何的事情
让我的好朋友 一齐分享他 「啊，救命啊，有老鼠！」
ㄤㄤㄤ 小叮当帮我实现 所有的愿望
躺在草地上幻想 想东想西想玩耍 想到老师还有考试 一个头就变成两个大
好在我有小叮当 困难时候求求他 万能笔和时间机器 能做任何的事情
让我的好朋友 一齐分享他 「小叮当永远是你们的好朋友喔！」
ㄤㄤㄤ 小叮当帮我实现 所有的愿望
ㄤㄤㄤ 小叮当帮我实现 所有的愿望
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
注释
- ↑ 渡边美里翻唱版改为了「みんな、頑張れ」（“大家，加油”）