此页面主要集中记述在漫画浪客剑心京都篇提到的或正式登场的相关角色。
主要人物
本作男主角，原名心太，关西地方出身，相貌俊美的美男子，有着和年龄（28岁）不符的年轻外貌。
幼年父母双亡，随后被的比古清十郎收留，并把他收为徒弟，改名为剑心。
在学习了飞天御剑流数年后为了拯救人民而前往京都，成为长州派维新志士，幕末时期为维新派的杀手，人称“拔刀斋”。
维新派成功后退隐，但是却在途中遇到了薰。
打败志志雄后与薰成亲，生下剑路。
本作女主角，看起来有些大姐头，实际上却是一个非常脆弱的女子。
住在东京的神谷道场，父亲死后，薰便担当“神谷活心流”的代理师傅，后收留流浪的剑心，让其成为剑道馆的老师。
打败志志雄后与剑心成亲，生下剑路。
相乐左之助
前赤报队准队员，敬仰队长相乐总三，但是队长被明治政府杀死后，开始痛恨维新派。
相当一段时间作为打架专家接受他人雇佣与人战斗，但是遇到剑心后，慢慢的对维新派有所改观，后不再从事打架专家的工作，成为了剑心的挚友。
明神弥彦
父母双亡后成为盗贼，后被薰收留。
十分尊敬剑心，对他深信不疑。
后成为了剑心的助手，并学习了剑心的招式。
高荷惠
生于会津名医世家，专长西方医学，后因为与家人始终，而被武田观柳胁迫为他制造违禁药物。
后被剑心等人所救，获救后成为了一名医生。
剑路
绯村剑心的儿子。
御庭番众
四乃森苍紫
会一些武术，曾和志志雄合作过，但是后来因为一些原因协助剑心。
卷町操
前任密探首领的孙女，爱慕苍紫。曾代理成为御庭番众的首领，后她把该权力交给苍紫。在人诛篇帮助过剑心等人。
柏崎念至
密探成员之一，卷町操的长辈，后被苍紫击败，但是在众人的照料下，康复了。
般若
卷町操的师傅，曾协助过剑心击败武田观柳。
式尉、火男、恶见
御庭番的队员，最后都为了保护苍紫而死。
黑尉、白尉、增发、近江女
葵屋的工作人员。并且都会武功。
和主角相关的其他人物
斋藤一
原新选组的第三番队长，东京篇和剑心一起击败了志志雄。
其后，剑心约战斋藤但是遭其拒绝，原因是他对再不是拔刀斋的剑心没兴趣。
漫画的最后表明其已婚，妻子名叫时尾(但是漫画没有登场)。
关原妙、关原冴
三条燕
火锅店店员，曾鼓励剑心不要放弃。
月冈津南
前赤报队准队员，擅长画画以及制作炸药，对明治维新后所创建的报刊非常不屑。
小国玄斋
剑道馆的医生。（动画版中，他有两个孙女以及一个妹妹。）
其他角色
比古清十郎
本作最厉害的人，并且也是剑心的师傅。
新井赤空
一名铁匠，爱好和平，而后他打制了逆刃刀赠予剑心，并在1870年去世。
新井青空
新井赤空的儿子，“废刀令”发布后，只好制作菜刀和镰刀等的生活用具为生。最初与父亲有隔阂，但是当他得知了父亲真正的想发后开始认同自己的父亲。
新井梓、新井伊织
新井青空的家人。
大久保利通
日本官员，后被刺杀，而他的死，则是剑心去了京都的原因之一。
三岛荣次、三岛荣一郎
在新月村居住的居民。
三岛荣一郎成为了斋藤一的部下。后被尖角等人发现攻击成重伤，最后因为重伤不治而死。
而尖角等人还曾杀死了他们的父母。
义右卫门、鹤、权藏、美子、八之助
欺负三岛家族的成员。
椿、橘子、与平、吾郎、太助
戊辰战争失去双亲，安慈所收养的孩子。
志志雄以及相关人物
志志雄真实
原本是维新派的人，但是因为日本政府认为他是个危险，于是决定在戊辰战争中暗杀他，并放火焚烧他的身体。
但是他却没有死，并且失去了排汗的功能。
认为日本新政府太软弱。
后被剑心击败，死后决定征服地狱。
驹形由美
对新政府不尊重艺妓而和志志雄合作。
最后为了保护志志雄而死在了剑心的刀下。
尖角
志志雄部下，后被剑心击败（动画版被濑田宗次郎杀死。）
佐渡岛方治
志志雄的部下，相当于军师一样的角色，志志雄失败后在狱中自杀。
濑田宗次郎
幼年被志志雄收养，感情缺失的天才剑客，志志雄手下【十本刀】中最强的成员，外号【天剑】。
但是在被剑心击败后，决定寻找本心而离开志志雄。
鱼沼宇水
因和志志雄交战失败而加入了志志雄的部下。
后死在了与斋藤一的对决中。
悠久山安慈
志志雄的部下，因为不满维新征服烧毁寺庙而成为了志志雄的部下。
志志雄被击败后，甘愿在狱中赎罪。
泽下条张
志志雄的部下，非常喜欢刀，被剑心击败后，成为了日本政府的士兵。
本条镰足
一位“伪娘”，志志雄被击败后，成为了日本政府的人。
刈羽蝙也
打扮的像蝙蝠一样的人，志志雄被击败后，成为了日本政府的人。
夷腕坊
四肢发达，不懂得怎么说话的人，志志雄被击败后成为了浪客。
才槌
喜欢用语言挑拨的老人，志志雄被击败后，成为了日本政府的人。
不二
超巨型巨人，志志雄被击败后，成为了日本政府的人。
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