Adachi Rei
足立零（日语：足立レイ，Adachi Rei）是由missile 39（みさいる）创造的原创角色。其声源为正弦波合成而来，拥有UTAU声库和A.I.VOICE语音库，并计划制作VOCALOID声库。
其等身大机器人自2017年开始制作，至2025年1月1日基本完成，历时将近八年。
历史
足立レイ最开始被设定为将制作成“等身大美少女机器人”的原创角色，其制造计划始于2017年。
其作者missile 39（みさいる）在成功开发了两代等身大初音未来机器人后，便着手开始了原创角色机器人的制作。他于2017年2月15日在CAMPFIRE平台上发起了众筹，目标是做出能两条腿走路的机器人（原文为“2足歩行も目指します。”）。最终收到了来自184人共3,596,499日元的赞助，超过了预期的三百万日元。
为与机器人适配，作者同步开发了一个基于UTAU的日语语音库，并命名为足立レイ。作者以现有虚拟歌姬语音库为参考，并使用Audacity生成正弦波来特意制造出带有机械感、粗糙感、高失真的人造音源。足立レイ的UTAU声库于2018年6月18日发布。
2021年3月9日，missile 39发起了新的众筹，计划建造朗读用的A.I.VOICE足立レイ语音库。这次众筹最终收到了来自256人共4,547,039日元的赞助，同样超出了预期的三百五十万日元。2021年7月30日，在Mechanical Girl上官方公布了该音源的最终封面图与发售时间：2021年10月23日。在其BOOTH页面上可以购买足立レイ的实体版与电子版语音库，也可下载试用版。
2025年11月25日，YAMAHA发起了名为“VOCALOID FAN-ding”的粉丝应援企划，意图为已有的角色IP制作VOCALOID声库。足立レイ被选为计划的第一弹，将于同年12月1日在CAMPFIRE上开启众筹（众筹页面）。众筹若达到500万日元，将会以传统方式（相当于VOCALOID 5）制作声库；若达到750万日元，将会公开声库立绘；若达到1000万日元，将会制作AI声库。VOCALOID画师为纪常。担当VOCALOID试听曲的P主为r-906（试听曲为《the Hole》）。同日，官方公布了两个VOCALOID声库的试听片段《もみじ》和《池の雨》。12月1日众筹开启，24小时内便顺利达成1000万日元的目标。
足立レイ在twitter上有一个自动生成推文的账号@adachirei0 ，发布官方周边的账号为@MechanicalGirl0，作者账号@missile_39经常发布等身大美少女机器人的制作进度和足立レイ的资讯。
机器人
| 全称 | HCI3-P0（Humanoid Character Interface 3 Prototype 0）足立レイ 第三世代試作0号機「足立レイ」 |
| 身高 | 168.9cm |
| 全高 | 180cm |
| 体重 | 17kg |
| CPU | i7-7567U @3.5GHz |
| 存储空间 | 1TB |
| 运行内存 | 32GB |
| 消耗电力 | 预计最大1.5kW |
| 最大连续运行时间（内置电源） | 1h |
- 众筹时设定为“高168cm，重20kg，最大输出功率2kW/h，CPU为i7-7567U @3.5GHz，内存32GB”，与制作完成后的实际数据有差异。
足立レイ的实体等身大美少女机器人已于2025年1月1日宣布暂时完成，在当日投稿了时长一小时的介绍视频（YouTube、Niconico、B站（搬运）），并更新了等身大美少女机器人众筹计划的活动报告，表示正推进对众筹者的后续奖励等庆祝事宜，并表示后续仍会持续对机器人进行测试（尤其是步行测试）、升级、软件开发、维护等工作。
- 机器人制作期间曾出现过的散长发造型
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设定
性格设定
足立レイ目前暂无官方的性格设定。
外观特征
其官方立绘、官方3D模型和其他官方图片中的细节均存在差异。
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初期设计图 -
A.I.VOICE语音库 -
A.I.VOICE语音库 -
A.I.VOICE语音库 -
A.I.VOICE语音库 -
背面设计图 -
素体设计图
- 橙色头发（立绘中发色有些脏和不均匀）；左侧耳发比右侧长；单马尾用白色丝带绑住（MMD模型中丝带边缘有虚线纹路）。
- 橙色虹膜（有“Character Humanoid Interface 3 Prototype 0 AdachiRei”的白色字样，即足立レイ的正式全称），黑色瞳孔（瞳孔是摄像头）。
- 刘海上夹着一个芯片发卡（立绘上编号为16F84，3D模型上编号为PIC16F88-I/P 1529T2S，实体机器人上编号为74HC74AP）[2]。
- 黑色头戴式耳机，有麦克风（类似镜音铃），左侧有头顶式探照灯。
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芯片 -
左眼 -
右眼 -
左侧耳机 -
右侧耳机
- 马尾侧有一个天线，其形状像WIFI天线和音叉造型的结合[3]。
missile 39的推文常展示“等身大美少女机器人足立レイ”的制作进度，他还表示先前的官方3D模型中的天线长度和形状做错了。
通过实体机器人可以看出，该饰品是通过接口插在耳机上的，同时，侧马尾搭在天线上。
对机器人来说该天线有着连接多种设备的实际用途。
| 2025年3月31日，missile 39为介绍该饰品发布了三条相关推文 | ||
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▼ 以下翻译内容可能需要校对！
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- 带有“00 ADACHI REI”或“00 HCI-3 P0 Adachi Rei”字样的宽松白色夹克连帽衫外套。
袖口和外套下摆边缘有橙色宽条纹（上面有黑色的音波形线条）。服装设计以消防服为参考，加上反光材质的橙色条带，是为了可以清楚地看到机器人的胳膊和腿的动作。[4]
有兜帽，正面立绘和大部分背面设计图中是纯白色兜帽，而在UTAU声库文件夹中有一张戴上帽子的差分立绘，这张立绘的帽子边缘有与外套风格一致的橙色反光条，并且由于发箍形状的缘故，帽子形状像猫猫。
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正面立绘 -
戴上帽子 -
背面设计图
- 黑色的高领套头衫，有两道类似正弦波的线条。
- 橙色腰带，金属固定卡扣。
- 灰色裤裙[5]，上面绘着电路图。
- 外套下的白色下摆，固定着垂落的橙色、黑色AUX/USB数据线。其中一根线上有serialUSB adapter字样，即这根线的型号。
- 黑色过膝袜，上面同样绘有工业风、类似电路的线条；脚踝上部有橙色条。
- missile 39表示当初设想为连裆袜，但意识到这会让实体的机器人腿部的可维护性变得非常差，所以最终换成了长度达到大腿根的过膝袜。[6]
- 橙白相间的运动鞋（鞋舌上有Character Humanoid Prototype 0 字样）。官方MMD模型、立绘、实体机器人的鞋子均有一定差异。
- 白色手套，手心侧是黑色（而官方3D模型为外黑内白）。
- 全身服装多处有音波形、虚线、电路状的线条装饰。
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身着服装的身体 -
未完成的外套 -
穿着外套 -
外套侧面 -
黑色套头衫和裤裙 -
裤裙上绘着电路图 -
过膝袜
关于生日
一开始missile 39并没有给足立レイ设定确切的日期作为生日设定，而是设定为将来机器人本体制作完成时投稿视频的日期。
在这天到来前有两个纪念日代为庆祝，分别是6月18日的UTAU声库发布日和10月23日的A.I.VOICE声库发布日。
2025年1月1日，missile 39投稿了机器人的制作视频（niconico、youtube），表示计划暂时完成。
![Missile关于足立レイ生日的设定[7]](/File:Missile%E5%85%B3%E4%BA%8E%E8%B6%B3%E7%AB%8B%E9%9B%B6%E7%94%9F%E6%97%A5%E7%9A%84%E8%AE%BE%E5%AE%9A.jpg)
![Missile 39对生日恰好在1月1日的解释[8]](/File:Missile%E5%AF%B9%E7%94%9F%E6%97%A5%E6%81%B0%E5%A5%BD%E5%9C%A81%E6%9C%881%E6%97%A5%E7%9A%84%E8%A7%A3%E9%87%8A.png){kind=small}
官方声库
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2018年6月18日，音源配布动画&ver0.0.0发布。 2025年11月7日，发布ver3.5.0（当前最新）。 所有旧版本均可下载。 |
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missile 39所组织的Mechanical Girl公司与AI.Inc合作开发。
由于足立レイ没有中之人，因此她的声库目的与A.I.VOICE其他产品不同，并非模拟真实人声，而是以100%人工合成音风格的机械感角色语音作为特点。故而，专门为她开发了RepliVoice。
RepliVoice的所有功能均与标准的A.I.VOICE编辑器兼容，并可使用 A.I.VOICE 编辑器进行语音制作，搭载的情感为“喜”，并支持语音融合（Voice Fusion）功能。
起初，开发目的是为HCI3-P0 Adachi Rei机器人赋予语音功能。在2021年3月9日发起众筹，众筹成功后决定面向公众商业发布。
2021年10月23日正式发布，于BOOTH和DLsite售卖实体版和下载版，并提供试用版下载。
2024年5月21日，macOS版本发布，可在 AIVOICE2 编辑器中使用。
2025年11月25日，YAMAHA发起了名为“VOCALOID FAN-ding”的粉丝应援企划，意图为已有的角色IP制作VOCALOID声库。足立レイ被选为计划的第一弹，将于同年12月1日在CAMPFIRE上开启众筹（众筹页面），24小时内便顺利达成1000万日元制作VOCALOID6 AI声库的目标。
暂未正式发布。
使用条款
角色关于二次创作，在同人活动范围内，无论有偿或无偿，基本都可以自由进行。
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音源（UTAU）使用足立レイ的 UTAU 音源（wav 文件）进行创作的情况下，在同人活动领域中，无论有偿或无偿皆可自由使用。
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非官方声库
missile 39在使用条款中允许对音源的改造和再配布。因此诞生了一批二次配布的非官方足立レイ声库。
以下是其中一部分：
二次创作声库
| 声库 | 作者 | 简介 | 配布链接 |
| 足立レイ弱音源（っぽい） | クルバー | 由クルバー制作的弱音源。 | 足立レイ弱音源（っぽい） 足立レイ弱音源（っぽい）（表情音源用） |
| 足立レイ C+V | Jack Huwubenak | 由Jack Huwubenak制作的UTAU声库，使用足立レイ原本声库中的音素制作了英语音素，可以演唱英语歌曲。只能使用OpenUtau附带的C+V Phonemizer。 | 文件下载 官方网站 |
| 足立レイ VCV | Near | 由Near制作的VCV声库。最早配布于2020年4月4日，后于2025年5月6日重制。 | 旧版：YouTube音源配布视频 新版：文件下载 |
使用RVC技术制作的声库
| 声库 | 作者 | 简介 | 配布链接 |
| 足立レイ ARPASING ENGLISH | Machina Mori | 由Machina Mori制作的，基于RVC技术和Arpasing录音方案的英语UTAU声库。 | 官方网站 |
| 足立レイ VCCV ENGLISH | 由Machina Mori制作的，基于RVC技术和CZ录音表的英语UTAU声库。 | ||
| 足立レイ DELTA / X-SAMPA ENGLISH | 由Machina Mori制作的，基于RVC技术和Machina Mori自创的录音表的英语UTAU声库。 | ||
| 足立レイ CVVC JAPANESE + MULTILANG | 由Machina Mori制作的，基于RVC技术的日语UTAU声库，使用Castella List (Ocean Eyes)录音表，可以多语言演唱。 | ||
| 足立レイ CV+VCV JPN | Near | 由Near制作的，基于RVC技术的CV+VCV日语UTAU声库。VC部采用Ocean Eyes发布的 VCV oto。 | 文件下载 |
| 足立レイ VCCV | 由Near制作的，基于RVC技术和CZ录音表的英语UTAU声库。 注意：音源文件的采样频率不是44100Hz。使用resampler和moresampler之外的引擎时，需手动修复。 |
文件下载 | |
| 足立レイ CXVC | IrunaBara | 由IrunaBara制作的，基于RVC技术和CVVC录音表的中文UTAU声库。配布于2024年7月11日。 | bilibili音源配布视频 |
非UTAU声库
| 声库 | 作者 | 简介 | 配布链接 |
| 足立レイ (DeepVocal) | ematares | 由ematares制作的，基于DeepVocal引擎的声库，发布时间已不可考，仅有部分使用此声库的视频在简介中提及。SoundCloud上的原配布链接已失效。根据Wayback Machine的存档，此声库当配布于2021年及以前。 | N/A |
| 足立レイ for DiffSinger | tigermeat | 由tigermeat制作的，基于DiffSinger引擎的声库，支持跨语种歌唱。 | 官方网站 |
画廊
作者missile 39（みさいる）在其个人Pixiv、推特发布的足立レイ相关绘图。
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手の具合確認中 -
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背面设计图
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素体设计图
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摔跤 -
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与初音ミク -
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星屑涙のカバー -
翼をください -
カイヤグラ -
VOCALOID众筹 -
VOCALOID众筹色纸（草稿）
- A.I.VOICE语音库
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- 官方毛绒玩具
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VOCALOID众筹毛绒玩具
原型角色
早在2016年6月25日，missile 39便发布了原创角色茶運めぐり（暂译：茶运巡游）的设计图[9]。茶運めぐり的形象已与2017年启动制作机器人计划的足立レイ非常接近。
2024年5月，missile 39注意到许多人发现了茶運めぐり这一原型角色，于是发布了一些与她的设计思路相关的推文。
| 原文 | 翻译 |
|---|---|
| 短いサイドテールで動きやすそうに。関節部をなるべく服で隠し＆保護するため露出は極小。胸は必要ないので０。現代技術の茶運び人形目指して抹茶ラテモチーフに色も付けてみた。サイドテールは茶葉みたいな。名前は茶運めぐり（全部暫定） [9] | 短侧马尾是为了方便行动。身体关节尽可能被衣服隐藏和保护，因此身体裸露度很低。胸部没有必要所以是0。目的是利用现代技术创造一个用于端茶的机器人(注)即日本江户时期盛行的用于端茶的人偶“奉茶童子”，所以用了抹茶拿铁的配色。侧马尾的造型也参考了茶叶的形状。名字是茶運めぐり（全部暂定） |
| レイのデザイン途上の原型になったキャラ茶運めぐりがなぜか発掘されたらしくてびっくりした。一番色濃く残ってるのはサイドテール（茶葉型）とフードと（赤→白）い襷（茜襷に菅の傘）、UTAUのサンプル歌唱が「茶摘み」なのはこの時の名残だったりします。[10] | レイ设计过程中的原型角色茶運めぐり不知为何被发掘出来了，我吓了一跳。在レイ身上最明显保留的元素有：侧马尾（茶叶形状）、兜帽，以及（由红色变为白色）的发带（其原本类似于茜襷(注)日本人劳动时系住和服长袖的带子与菅笠的结合[11]）此外，UTAU的试听曲《采茶》，其实也是当时设计遗留的痕迹。 |
| レイの初期サイドテールがフサフサなのは茶葉の形イメージの頃の影響だったりする。瞳も少したれ目気味優し気でデザイン的な雰囲気の想定が少し違った。 その辺りあの少ない画像の情報から拾って描いてる人も結構いてびっくりしてる。 ←レイの初期頃の設計図 めぐり時のほぼレイ化した後期（アンテナ生えてる）→[12] |
レイ在初期设计时侧马尾蓬松，也是受到（茶運めぐり的马尾）茶叶形状的印象影响。（茶運めぐり的）眼睛也稍微有点下垂眼，整体给人一种温柔的感觉，最初设定时的设计氛围与最终成型的形象略有不同。 有不少人仅凭那为数不多的图片信息，就精准捕捉到这些特征并绘制出来，让我很惊讶。 めぐり逐渐变成了レイ（齿轮已经变成了天线）→ |
| 茶運めぐりの段階の身長低めに見えるのは初期デザイン時、元々148㎝、10~11歳くらいの等身想定のロボットもアリ（背低い方が低い出力で足りるから）とおもって少し幼めの等身デザインにしてた。
レイになって通常少女サイズに、リアル機械の影響で168~に[13] |
茶運めぐり这个阶段的身高看起来较矮，是因为初期设计时，原本设定为148cm、10~11岁（儿童体型）的等身机器人（毕竟矮个子的机器人在低功率下就足够运行了），所以设计成比较小的等身机器人。 之后她变成了レイ，调整为普通少女的体型，并且受到现实机械结构的影响，身高也增长到了168cm以上~ |
相关角色
2025年3月21日，missile 39发布了一个先前开发足立レイ的音源时创造出的与之相似的角色九十九シオン的头像和一段音频，后于同年8月23日正式公开其声库和设定。
- 主条目：九十九シオン
趣闻
- 足立レイ在twitter上有一个自动生成推文的账号@adachirei0，推文完全由AI随机读取近期流行推文的文字随机生成。
- 人气高涨，与原本被爱称为“UTAU三人娘”的重音テト、桃音モモ、唄音ウタ三人时常在同人中一同出现，因而有时也一同被称作“UTAU四人娘”。
- P主picdo在2022年7月26日使用足立レイ创作了原创歌曲《面包烤焦了》，因为其洗脑的节奏和魔性的动画PV而爆火，得到广泛的三次创作。
在2024年1月31日，足立レイ的自动生成推文账号@adachirei0发布了内容为“水煮蛋！请多关照！”的推文，为此，picdo创作了原创歌曲《水煮蛋！！！》（发布于2月4日），风格上来说是《面包烤焦了》的续作。 - 无论是设定上的身高168.9cm，还是等身机器人的身高180cm，在女性虚拟歌姬中都算很高。
二次设定
- 后辈（诞生于2017年，2018年发布UTAU声库，相较其他高人气UTAU歌姬晚）。
- 世界末日播报员（《热异常》）。
- 机器人女仆/管家 等。
- 喜欢吃炸鸡。
- 代表物是炸鸡和橘子。
- 炸鸡已被官方承认，官网角色页面最下方有一个炸鸡图标，点击便会全屏掉落炸鸡。
- 九十九シオン是她的妹妹。
- 茶運めぐり是她的姐姐或妹妹。
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" srcset="注释
- ↑ 等身大机器人数据为净身高168.9cm，全身高（含头饰）180cm。机器人完工前设定的身高为168cm。
- ↑ 这三个芯片在现实中所对应的型号分别是PIC16F84、PIC16F88和74HC74AP。
考据来源：从来没有杜撰-足立零设定考据2期-第叁工程部 - ↑ 在みさいる主页搜索“アンテナ”的搜索结果
- ↑ 等身大的机器人「足立レイ」做出来了【等身大美少女机器人制作计划】 24分26秒
- ↑ 灰色的部件看起来有点像裙子，实际上是厚布料制成的带有箱形褶皱的裙裤。其两侧浅灰色的部分是独立的围裙。（レイのちょっとスカートにも見える腰の灰色の部分は一応デザイン的にはボックスプリーツの入った厚手の生地のキュロットになってます。両側の薄い灰色は別パーツで腰エプロン。）
2022年1月3日推文 - ↑ 原文：実は当初厚手のタイツ想定だった時もあったんですが実物で脚回りのメンテナンス性が非常～に悪くなる事に気付き、現実に引っ張られる形で高デニールなサイハイ(クソ長ニーハイ)になりました
2024年3月22日推文 - ↑ 2022年7月11日推文
- ↑ 2025年1月1日推文
- ↑ 9.0 9.1 missile 39 2016年6月25日推文
- ↑ missile 39 2024年5月15日推文
- ↑ 此处原文“茜襷に菅の傘”是下文提及的「茶摘み」中的一句歌词（「茶摘み」歌詞の意味）
- ↑ missile 39 2024年5月15日推文
- ↑ missile 39 2024年5月20日推文